ubuntu (2) 썸네일형 리스트형 Ubuntu에서 AI 개발 환경 세팅한 기록 4060 Ti GPU 머신에서 Stable Diffusion 기반 이미지 생성 API를 돌리기 위해, Ubuntu 환경에서 개발 환경을 세팅했다! 최근 회사에 4060 Ti GPU가 탑재된 워크스테이션이 들어오면서, 본격적으로 로컬 GPU 환경에서 AI 모델을 테스트할 수 있게 됐다. Stable Diffusion을 활용한 이미지 생성 API를 운영할 예정이라, 해당 머신 위에 개발 환경을 직접 구축하게 되었다.Ubuntu 22.04 기반에서 Anaconda 설치부터 NVIDIA 드라이버 세팅, PyTorch GPU 버전 설치까지 내가 진행한 세팅 과정을 아래에 공유한다. 추후 유사한 환경을 세팅할 일이 있다면 참고하면 좋을 것 같다. 1. Ubuntu 22.04 + Anaconda 설치리눅스 환경에서는.. [자율주행 터틀봇] 터틀봇 자율주행 입문기 (1) – PC 세팅부터 ROS 설치까지 이번 여름은 터틀봇 덕분에 더 뜨겁게 보낼 수 있었는데요.🥵자율주행 기술은 빅데이터 기반으로 작동하는 만큼, 구현과 작동 속도가 느릿느릿할 수밖에 없습니다.하지만 AI가 일상이 된 지금, 이런 로봇 시스템을 직접 경험해보는 것만으로도 충분히 값진 시간이 될 거예요.오늘은 터틀봇을 위한 PC 세팅 과정을 차근차근 소개해볼게요.다음 시간에는 SBC(Raspberry Pi 4) 설정으로 이어집니다.시작 전 준비사항우선 참고할 공식 문서를 소개합니다:ROBOTIS e-Manual: https://emanual.robotis.com/그리고 가장 기본이 되는 준비는 바로 Ubuntu 20.04 LTS 설치입니다.Windows 사용자라면 듀얼 부팅을 위한 메모리 파티션 작업이 선행되어야 합니다.Noetic 버전의 .. 이전 1 다음