noetic (1) 썸네일형 리스트형 [자율주행 터틀봇] 터틀봇 자율주행 입문기 (1) – PC 세팅부터 ROS 설치까지 이번 여름은 터틀봇 덕분에 더 뜨겁게 보낼 수 있었는데요.🥵자율주행 기술은 빅데이터 기반으로 작동하는 만큼, 구현과 작동 속도가 느릿느릿할 수밖에 없습니다.하지만 AI가 일상이 된 지금, 이런 로봇 시스템을 직접 경험해보는 것만으로도 충분히 값진 시간이 될 거예요.오늘은 터틀봇을 위한 PC 세팅 과정을 차근차근 소개해볼게요.다음 시간에는 SBC(Raspberry Pi 4) 설정으로 이어집니다.시작 전 준비사항우선 참고할 공식 문서를 소개합니다:ROBOTIS e-Manual: https://emanual.robotis.com/그리고 가장 기본이 되는 준비는 바로 Ubuntu 20.04 LTS 설치입니다.Windows 사용자라면 듀얼 부팅을 위한 메모리 파티션 작업이 선행되어야 합니다.Noetic 버전의 .. 이전 1 다음